Dagens Lexus RX är 4 890 mm lång, 1 920 mm bred och 1 695 mm hög, med en hjulbas på 2 850 mm. Den har blivit 31 cm längre sedan 2000 års RX.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4 580 | 1 815 | 1 660 | 2 615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4 746 | 1 845 | 1 674 | 2 715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4 770 | 1 885 | 1 685 | 2 740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4 934 | 1 895 | 1 685 | 2 790 | 342 | 11.8 |
| 2023–nuAktuell | 4 890 | 1 920 | 1 695 | 2 850 | — | 12.6 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för RX, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.