Dagens Mazda 5 är 4 585 mm lång, 1 750 mm bred och 1 615 mm hög, med en hjulbas på 2 750 mm. Den har blivit 7 cm längre sedan 2005 års 5.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2010 | 4 514 | 1 755 | 1 665 | 2 750 | 151 | 10.6 |
| 2010–2015Aktuell | 4 585 | 1 750 | 1 615 | 2 750 | 112 | 11.2 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för 5, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.