Dagens Mazda 6 är 4 800 mm lång, 1 840 mm bred och 1 480 mm hög, med en hjulbas på 2 750 mm. Den har blivit 11 cm längre sedan 2002 års 6.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2005 | 4 690 | 1 780 | 1 450 | 2 675 | 505 | 11.8 |
| 2005–2007 | 4 710 | 1 780 | 1 480 | 2 675 | 505 | 10.8 |
| 2008–2012 | 4 785 | 1 795 | 1 490 | 2 725 | 519 | 10.8 |
| 2012–2024Aktuell | 4 800 | 1 840 | 1 480 | 2 750 | 522 | 11.8 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för 6, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.