Dagens Mazda CX-5 är 4 690 mm lång, 1 860 mm bred och 1 695 mm hög, med en hjulbas på 2 815 mm. Den har blivit 15 cm längre sedan 2012 års CX-5.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2012–2015 | 4 540 | 1 840 | 1 710 | 2 700 | 505 | 11.2 |
| 2015–2017 | 4 555 | 1 840 | 1 710 | 2 700 | 505 | 11.2 |
| 2017–2021 | 4 550 | 1 840 | — | 2 700 | 477 | 11.0 |
| 2021–2025 | 4 575 | 1 845 | — | 2 700 | 550 | 11.0 |
| 2025–nuAktuell | 4 690 | 1 860 | 1 695 | 2 815 | 583 | — |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för CX-5, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.