Dagens Mercedes-Benz E-klass är 4 949 mm lång, 1 880 mm bred och 1 468 mm hög, med en hjulbas på 2 961 mm. Den har blivit 21 cm längre sedan 1993 års E-klass.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1995 | 4 740 | 1 743 | 1 432 | 2 800 | 518 | 11.2 |
| 1995–1999 | 4 795 | 1 799 | 1 433 | 2 833 | 511 | 11.3 |
| 1999–2002 | 4 818 | 1 799 | 1 443 | 2 833 | 511 | 11.3 |
| 2002–2009 | 4 818 | 1 822 | 1 450 | 2 854 | 535 | 11.4 |
| 2009–2013 | 4 868 | 1 854 | 1 471 | 2 874 | 539 | 11.3 |
| 2013–2016 | 4 879 | 1 854 | 1 474 | 2 874 | 537 | 11.3 |
| 2016–2020 | 4 923 | 1 852 | 1 468 | 2 939 | 513 | 11.6 |
| 2020–2022 | 4 935 | 1 852 | 1 468 | 2 939 | 478 | 11.6 |
| 2023–nuAktuell | 4 949 | 1 880 | 1 468 | 2 961 | 394 | 12.0 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för E-klass, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.