Dagens Mercedes-Benz G-klass är 4 669 mm lång, 1 984 mm bred och — mm hög, med en hjulbas på 2 890 mm. Den har blivit 39 cm längre sedan 1982 års G-klass.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1990 | 4 275 | 1 700 | 1 930 | 2 550 | 754 | 11.4 |
| 1990–1993 | 4 335 | 1 690 | 1 924 | 2 550 | 745 | 11.3 |
| 1993–2000 | 4 361 | 1 714 | 1 932 | 2 561 | 564 | 11.3 |
| 2000–2012 | 4 405 | 1 771 | 1 931 | 2 577 | 337 | 11.3 |
| 2012–2015 | 4 537 | 1 795 | 1 953 | 2 700 | 399 | 13.6 |
| 2015–2018 | 4 643 | 1 906 | 1 998 | 2 850 | 480 | 13.6 |
| 2018–2024 | 4 710 | 1 931 | 1 969 | 2 890 | 662 | 13.6 |
| 2024–nuAktuell | 4 669 | 1 984 | — | 2 890 | 606 | 13.6 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för G-klass, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.