Dagens Mercedes-Benz GLS är 5 222 mm lång, 2 030 mm bred och 1 828 mm hög, med en hjulbas på 3 135 mm. Den har blivit 9 cm längre sedan 2015 års GLS.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2015–2019 | 5 130 | 1 934 | 1 850 | 3 075 | 680 | 12.4 |
| 2019–2026 | 5 207 | 1 971 | 1 826 | 3 135 | 388 | 12.5 |
| 2026–nuAktuell | 5 222 | 2 030 | 1 828 | 3 135 | 388 | 12.5 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för GLS, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.