Dagens Mercedes-Benz M-klass är 4 804 mm lång, 1 926 mm bred och 1 796 mm hög, med en hjulbas på 2 915 mm. Den har blivit 21 cm längre sedan 1998 års M-klass.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1998–2001 | 4 595 | 1 833 | 1 781 | 2 820 | 633 | 11.9 |
| 2001–2005 | 4 638 | 1 848 | 1 818 | 2 820 | 633 | 11.9 |
| 2005–2011 | 4 780 | 1 911 | 1 815 | 2 915 | 500 | 11.6 |
| 2011–2015Aktuell | 4 804 | 1 926 | 1 796 | 2 915 | 690 | 11.8 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för M-klass, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.