Dagens Mercedes-Benz R-klass är 5 053 mm lång, 1 922 mm bred och 1 674 mm hög, med en hjulbas på 3 111 mm. Den har blivit 3 cm längre sedan 2006 års R-klass.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5 025 | 1 922 | 1 660 | 3 083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Aktuell | 5 053 | 1 922 | 1 674 | 3 111 | 596 | 12.6 |
Mercedes-Benz R-klass erbjuder 890 mm benutrymme bak och 980 mm takhöjd bak, samt 1 130 mm benutrymme och 1 050 mm takhöjd fram. Axelbredden bak mäter 1 560 mm.
| Fram | Bak | |
|---|---|---|
| Benutrymme | 1 130 mm | 890 mm |
| Takhöjd | 1 050 mm | 980 mm |
| Axelbredd | 1 550 mm | 1 560 mm |
Innermåtten är det rymligaste värdet (sätet helt bakåtskjutet), taget som median över varianterna i dagens generation; enskilda utrustningsnivåer varierar.
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för R-klass, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.