Dagens Mercedes-Benz R-klass är 5 053 mm lång, 1 922 mm bred och 1 674 mm hög, med en hjulbas på 3 111 mm. Den har blivit 3 cm längre sedan 2006 års R-klass.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5 025 | 1 922 | 1 660 | 3 083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Aktuell | 5 053 | 1 922 | 1 674 | 3 111 | 596 | 12.6 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för R-klass, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.