Dagens Mitsubishi Pajero är 4 662 mm lång, 1 875 mm bred och 1 861 mm hög, med en hjulbas på 2 672 mm. Den har blivit 26 cm längre sedan 1986 års Pajero.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1986–1991 | 4 398 | 1 680 | 1 877 | 2 580 | 390 | 11.8 |
| 1991–1997 | 4 530 | 1 734 | 1 862 | 2 630 | 817 | 11.8 |
| 1997–2000 | 4 495 | 1 759 | 1 876 | 2 611 | 1 080 | 11.8 |
| 2000–2003 | 4 510 | 1 863 | 1 850 | 2 653 | — | 10.6 |
| 2003–2006 | 4 546 | 1 889 | 1 850 | 2 656 | — | 10.6 |
| 2006–2018Aktuell | 4 662 | 1 875 | 1 861 | 2 672 | 284 | 11.4 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Pajero, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.