Dagens Opel Zafira är 4 666 mm lång, 1 884 mm bred och — mm hög, med en hjulbas på 2 760 mm. Den har blivit 35 cm längre sedan 1999 års Zafira.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 4 317 | 1 742 | 1 634 | 2 694 | 147 | 10.5 |
| 2005–2011 | 4 468 | 1 801 | 1 635 | 2 703 | 140 | 11.1 |
| 2011–2016 | 4 658 | 1 884 | — | 2 760 | 710 | 11.4 |
| 2016–2019Aktuell | 4 666 | 1 884 | — | 2 760 | 710 | 11.4 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Zafira, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.