Dagens Renault Espace är 4 857 mm lång, 1 888 mm bred och 1 675 mm hög, med en hjulbas på 2 884 mm. Den har blivit 59 cm längre sedan 1985 års Espace.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1985–1988 | 4 270 | 1 777 | 1 660 | 2 580 | 850 | 11.1 |
| 1988–1991 | 4 365 | 1 777 | 1 660 | 2 580 | 910 | 11.1 |
| 1991–1997 | 4 429 | 1 795 | 1 694 | 2 580 | 900 | 10.6 |
| 1997–2000 | 4 517 | 1 810 | 1 692 | 2 702 | 275 | 10.6 |
| 1998–2000 | 4 787 | 1 810 | 1 692 | 2 872 | 520 | 11.5 |
| 2000–2002 | 4 642 | 1 810 | 1 690 | 2 781 | 389 | 10.6 |
| 2002–2012 | 4 759 | 1 860 | 1 737 | 2 835 | 372 | 11.0 |
| 2012–2015 | 4 856 | 1 894 | 1 801 | 2 868 | 456 | 11.4 |
| 2015–2021Aktuell | 4 857 | 1 888 | 1 675 | 2 884 | 660 | 11.9 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Espace, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.