Dagens Renault Kangoo är 4 454 mm lång, 1 829 mm bred och 1 668 mm hög, med en hjulbas på 2 868 mm. Den har blivit 46 cm längre sedan 1997 års Kangoo.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2005 | 3 995 | 1 663 | 1 839 | 2 600 | 500 | 10.5 |
| 2005–2008 | 4 036 | 1 672 | 1 830 | 2 607 | 650 | 10.4 |
| 2008–2013 | 4 259 | 1 829 | 1 778 | 2 740 | 650 | 10.5 |
| 2009–2011 | 3 871 | 1 829 | 1 835 | 2 313 | 230 | 9.7 |
| 2013–2021Aktuell | 4 454 | 1 829 | 1 668 | 2 868 | 621 | 10.5 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Kangoo, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.