Dagens Subaru Legacy är 4 775 mm lång, 1 780 mm bred och 1 535 mm hög, med en hjulbas på 2 750 mm. Den har blivit 16 cm längre sedan 1989 års Legacy.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1989–1995 | 4 620 | 1 690 | 1 446 | 2 580 | 700 | 10.1 |
| 1994–1997 | 4 670 | 1 695 | 1 483 | 2 630 | 488 | 10.6 |
| 1997–1998 | 4 674 | 1 695 | 1 490 | 2 630 | 488 | 10.6 |
| 1998–2003 | 4 680 | 1 695 | 1 515 | 2 650 | 528 | 10.6 |
| 2003–2009 | 4 720 | 1 730 | 1 470 | 2 670 | 459 | 10.8 |
| 2009–2015Aktuell | 4 775 | 1 780 | 1 535 | 2 750 | 526 | 11.0 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Legacy, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.