Dagens Tesla Model S är 5 034 mm lång, 1 987 mm bred och 1 431 mm hög, med en hjulbas på 2 960 mm. Den har blivit 6 cm längre sedan 2013 års Model S.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2013–2021 | 4 970 | 1 964 | 1 445 | 2 960 | 745 | 11.3 |
| 2021–2025 | 5 021 | 1 987 | 1 431 | 2 960 | 793 | 12.3 |
| 2025–nuAktuell | 5 034 | 1 987 | 1 431 | 2 960 | 799 | 12.3 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Model S, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.