Dagens Toyota Auris är 4 275 mm lång, 1 760 mm bred och 1 460 mm hög, med en hjulbas på 2 600 mm. Den har blivit 6 cm längre sedan 2007 års Auris.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2007–2010 | 4 220 | 1 760 | 1 515 | 2 600 | 354 | 10.4 |
| 2010–2013 | 4 245 | 1 760 | 1 509 | 2 600 | 336 | 10.4 |
| 2013–2019Aktuell | 4 275 | 1 760 | 1 460 | 2 600 | 360 | 10.4 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Auris, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.