Dagens Toyota Avensis är 4 820 mm lång, 1 810 mm bred och 1 480 mm hög, med en hjulbas på 2 700 mm. Den har blivit 25 cm längre sedan 1997 års Avensis.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2000 | 4 570 | 1 710 | 1 500 | 2 630 | 530 | 10.8 |
| 2000–2003 | 4 600 | 1 710 | 1 500 | 2 630 | 530 | 10.8 |
| 2003–2009 | 4 700 | 1 760 | 1 525 | 2 700 | 520 | 11.2 |
| 2009–2015 | 4 765 | 1 810 | 1 480 | 2 700 | 543 | 10.8 |
| 2015–2019Aktuell | 4 820 | 1 810 | 1 480 | 2 700 | 543 | 10.8 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Avensis, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.