Dagens Toyota Aygo är 3 776 mm lång, 1 740 mm bred och 1 525 mm hög, med en hjulbas på 2 430 mm. Den har blivit 37 cm längre sedan 2005 års Aygo.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3 410 | 1 615 | 1 465 | 2 340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3 455 | 1 615 | 1 460 | 2 340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3 465 | 1 615 | 1 460 | 2 340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3 700 | 1 740 | 1 525 | 2 430 | 231 | 9.4 |
| 2025–nuAktuell | 3 776 | 1 740 | 1 525 | 2 430 | 231 | 9.4 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Aygo, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.