Dagens Toyota Highlander är 4 950 mm lång, 1 930 mm bred och 1 730 mm hög, med en hjulbas på 2 850 mm.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021–2025 | 4 966 | 1 930 | 1 755 | 2 850 | 865 | 11.4 |
| 2023–nuAktuell | 4 950 | 1 930 | 1 730 | 2 850 | 453 | 11.4 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Highlander, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.