Dagens Toyota Mirai är 4 975 mm lång, 1 885 mm bred och 1 473 mm hög, med en hjulbas på 2 920 mm. Den har blivit 9 cm längre sedan 2017 års Mirai.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4 890 | 1 815 | 1 535 | 2 780 | 361 | 11.4 |
| 2021–nuAktuell | 4 975 | 1 885 | 1 473 | 2 920 | 278 | 12.6 |
Toyota Mirai erbjuder 840 mm benutrymme bak och 900 mm takhöjd bak, samt 1 100 mm benutrymme och 940 mm takhöjd fram. Axelbredden bak mäter 1 560 mm.
| Fram | Bak | |
|---|---|---|
| Benutrymme | 1 100 mm | 840 mm |
| Takhöjd | 940 mm | 900 mm |
| Axelbredd | 1 610 mm | 1 560 mm |
Innermåtten är det rymligaste värdet (sätet helt bakåtskjutet), taget som median över varianterna i dagens generation; enskilda utrustningsnivåer varierar.
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Mirai, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.