Dagens Toyota Previa är 4 780 mm lång, 1 790 mm bred och 1 775 mm hög, med en hjulbas på 2 900 mm. Den har blivit 3 cm längre sedan 1990 års Previa.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4 750 | 1 800 | 1 780 | 2 860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4 750 | 1 790 | 1 773 | 2 900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Aktuell | 4 780 | 1 790 | 1 775 | 2 900 | 515 | 11.4 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Previa, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.