Dagens Toyota Prius är 4 599 mm lång, 1 782 mm bred och 1 430 mm hög, med en hjulbas på 2 750 mm. Den har blivit 15 cm längre sedan 2004 års Prius.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2009 | 4 450 | 1 725 | 1 490 | 2 700 | 408 | 10.2 |
| 2009–2016 | 4 460 | 1 745 | 1 480 | 2 700 | 445 | 11.0 |
| 2016–2023 | 4 540 | 1 760 | 1 470 | 2 700 | 502 | 10.8 |
| 2023–nuAktuell | 4 599 | 1 782 | 1 430 | 2 750 | 284 | 10.8 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Prius, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.