Dagens Toyota RAV4 är 4 606 mm lång, 1 859 mm bred och 1 685 mm hög, med en hjulbas på 2 690 mm. Den har blivit 59 cm längre sedan 2000 års RAV4.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4 016 | 1 754 | 1 679 | 2 385 | 275 | 10.3 |
| 2003–2006 | 4 089 | 1 757 | 1 704 | 2 397 | 289 | 10.6 |
| 2006–2009 | 4 395 | 1 820 | 1 693 | 2 560 | 450 | 10.2 |
| 2009–2010 | 4 335 | 1 815 | 1 695 | 2 560 | 450 | 10.2 |
| 2010–2013 | 4 365 | 1 815 | 1 697 | 2 560 | 586 | 10.2 |
| 2013–2016 | 4 570 | 1 845 | 1 660 | 2 660 | 577 | 10.6 |
| 2016–2019 | 4 605 | 1 845 | 1 675 | 2 660 | 577 | 11.2 |
| 2019–2026 | 4 600 | 1 855 | 1 685 | 2 690 | 567 | 11.0 |
| 2026–nuAktuell | 4 606 | 1 859 | 1 685 | 2 690 | 446 | 11.4 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för RAV4, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.