Dagens Toyota Urban Cruiser är 4 285 mm lång, 1 800 mm bred och 1 635 mm hög, med en hjulbas på 2 700 mm. Den har blivit 36 cm längre sedan 2009 års Urban Cruiser.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2014 | 3 930 | 1 725 | 1 525 | 2 460 | 314 | 11.0 |
| 2025–nuAktuell | 4 285 | 1 800 | 1 635 | 2 700 | 307 | 10.4 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Urban Cruiser, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.