Dagens Toyota Yaris Cross är 4 178 mm lång, 1 765 mm bred och 1 595 mm hög, med en hjulbas på 2 560 mm.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021–2026 | 4 176 | 1 765 | 1 560 | 2 560 | 390 | 10.6 |
| 2026–nuAktuell | 4 178 | 1 765 | 1 595 | 2 560 | 397 | 10.6 |
Toyota Yaris Cross erbjuder 840 mm benutrymme bak och 900 mm takhöjd bak, samt 1 070 mm benutrymme och 960 mm takhöjd fram. Axelbredden bak mäter 1 360 mm.
| Fram | Bak | |
|---|---|---|
| Benutrymme | 1 070 mm | 840 mm |
| Takhöjd | 960 mm | 900 mm |
| Axelbredd | 1 400 mm | 1 360 mm |
Innermåtten är det rymligaste värdet (sätet helt bakåtskjutet), taget som median över varianterna i dagens generation; enskilda utrustningsnivåer varierar.
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Yaris Cross, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.