Dagens Toyota Yaris är 3 954 mm lång, 1 761 mm bred och 1 488 mm hög, med en hjulbas på 2 560 mm. Den har blivit 34 cm längre sedan 1999 års Yaris.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3 612 | 1 660 | 1 499 | 2 370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3 753 | 1 695 | 1 530 | 2 460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3 786 | 1 695 | 1 530 | 2 460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3 887 | 1 695 | — | 2 510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3 945 | 1 695 | — | 2 510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3 945 | 1 751 | 1 496 | 2 560 | 278 | 9.6 |
| 2024–nuAktuell | 3 954 | 1 761 | 1 488 | 2 560 | 265 | 9.6 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Yaris, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.