Dagens Toyota Yaris är 3 958 mm lång, 1 765 mm bred och 1 485 mm hög, med en hjulbas på 2 560 mm. Den har blivit 35 cm längre sedan 1999 års Yaris.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3 612 | 1 660 | 1 499 | 2 370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3 753 | 1 695 | 1 530 | 2 460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3 786 | 1 695 | 1 530 | 2 460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3 887 | 1 695 | — | 2 510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3 945 | 1 695 | — | 2 510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3 945 | 1 751 | 1 496 | 2 560 | 278 | 9.6 |
| 2024–nuAktuell | 3 958 | 1 765 | 1 485 | 2 560 | 260 | 9.6 |
Toyota Yaris har 1 130 mm benutrymme fram och 980 mm takhöjd fram.
| Fram | Bak | |
|---|---|---|
| Benutrymme | 1 130 mm | 830 mm |
| Takhöjd | 980 mm | — |
| Axelbredd | 1 390 mm | 1 350 mm |
Innermåtten är det rymligaste värdet (sätet helt bakåtskjutet), taget som median över varianterna i dagens generation; enskilda utrustningsnivåer varierar.
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Yaris, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.