Dagens XPeng G6 är 4 758 mm lång, 1 920 mm bred och 1 650 mm hög, med en hjulbas på 2 890 mm. Den har blivit 1 cm längre sedan 2024 års G6.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2024–2025 | 4 753 | 1 920 | 1 650 | 2 890 | 571 | — |
| 2025–nuAktuell | 4 758 | 1 920 | 1 650 | 2 890 | 571 | — |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för G6, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.