Güncel Lexus RX, 4.890 mm uzunluğa, 1.920 mm genişliğe ve 1.695 mm yüksekliğe sahip; dingil mesafesi 2.850 mm. 2000 model RX ile kıyaslandığında boyu 31 cm uzadı.
| Yıllar | Uzunluk | Genişlik | Yükseklik | Dingil mesafesi | Bagaj hacmi | Dönüş çapı |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4.580 | 1.815 | 1.660 | 2.615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4.746 | 1.845 | 1.674 | 2.715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4.770 | 1.885 | 1.685 | 2.740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4.934 | 1.895 | 1.685 | 2.790 | 342 | 11.8 |
| 2023–günümüzGüncel | 4.890 | 1.920 | 1.695 | 2.850 | — | 12.6 |
Lexus RX, arkada 980 mm bacak mesafesi ve 910 mm baş mesafesi; önde ise 1.140 mm bacak mesafesi ve 950 mm baş mesafesi sunuyor. Arka omuz mesafesi 1.540 mm.
| Ön | Arka | |
|---|---|---|
| Bacak mesafesi | 1.140 mm | 980 mm |
| Baş mesafesi | 950 mm | 910 mm |
| Omuz mesafesi | 1.590 mm | 1.540 mm |
İç mekân ölçüleri en geniş ölçümdür (koltuk en arka konumda) ve güncel neslin versiyonlarındaki medyan değer olarak alınır; donanım seviyelerine göre farklılık gösterebilir.
Dış ölçüler, RX için üreticinin açıkladığı teknik özelliklerdir; her nesil için versiyonların ortalaması alınır ve en yaygın kasa tipi için gösterilir. Aynı boyutlara sahip nesiller birleştirilir. Bagaj hacmi, üreticinin belirttiği durumlarda koltuklar dik konumdayken ölçülen değerdir.