يبلغ طول Citroen Xsara Picasso الحالية 4,276 mm، وعرضها 1,751 mm، وارتفاعها 1,637 mm، بقاعدة عجلات 2,760 mm.
لا يضم كتالوجنا سوى جيل واحد من هذا الطراز، لذا لا يوجد بعد سجل للأحجام تجري مقارنته.
الأرقام الخارجية هي مواصفات الشركة المصنّعة لسيارة Xsara Picasso، محسوبة كمتوسط لكل جيل عبر فئاتها، ومعروضة لأكثر أنماط الهيكل شيوعاً. تُدمج الأجيال المتساوية في الحجم. سعة الصندوق هي القيمة مع رفع المقاعد حين تذكر الشركة المصنّعة رقماً.