يبلغ طول Lexus RX الحالية 4,890 mm، وعرضها 1,920 mm، وارتفاعها 1,695 mm، بقاعدة عجلات 2,850 mm. وقد ازداد طولها بمقدار 31 cm منذ RX عام 2000.
| السنوات | الطول | العرض | الارتفاع | قاعدة العجلات | حجم الصندوق | قطر الدوران |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4,580 | 1,815 | 1,660 | 2,615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4,746 | 1,845 | 1,674 | 2,715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4,770 | 1,885 | 1,685 | 2,740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4,934 | 1,895 | 1,685 | 2,790 | 342 | 11.8 |
| 2023–الآنالحالي | 4,890 | 1,920 | 1,695 | 2,850 | — | 12.6 |
توفّر Lexus RX مساحة 980 mm للأرجل و910 mm للرأس في المقاعد الخلفية، و1,140 mm للأرجل و950 mm للرأس في المقاعد الأمامية. ويبلغ عرض الكتفين في الخلف 1,540 mm.
| الأمام | الخلف | |
|---|---|---|
| مساحة الأرجل | 1,140 mm | 980 mm |
| مساحة الرأس | 950 mm | 910 mm |
| عرض الكتفين | 1,590 mm | 1,540 mm |
أرقام المقصورة الداخلية هي القياس الأكثر رحابة (المقعد إلى الخلف تماماً)، محسوبة كوسيط عبر فئات الجيل الحالي؛ وقد تختلف الفئات الفردية.
الأرقام الخارجية هي مواصفات الشركة المصنّعة لسيارة RX، محسوبة كمتوسط لكل جيل عبر فئاتها، ومعروضة لأكثر أنماط الهيكل شيوعاً. تُدمج الأجيال المتساوية في الحجم. سعة الصندوق هي القيمة مع رفع المقاعد حين تذكر الشركة المصنّعة رقماً.