يبلغ طول Lexus RX الحالية 4,890 mm، وعرضها 1,920 mm، وارتفاعها 1,695 mm، بقاعدة عجلات 2,850 mm. وقد ازداد طولها بمقدار 31 cm منذ RX عام 2000.
| السنوات | الطول | العرض | الارتفاع | قاعدة العجلات | حجم الصندوق | قطر الدوران |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4,580 | 1,815 | 1,660 | 2,615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4,746 | 1,845 | 1,674 | 2,715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4,770 | 1,885 | 1,685 | 2,740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4,934 | 1,895 | 1,685 | 2,790 | 342 | 11.8 |
| 2023–الآنالحالي | 4,890 | 1,920 | 1,695 | 2,850 | — | 12.6 |
الأرقام الخارجية هي مواصفات الشركة المصنّعة لسيارة RX، محسوبة كمتوسط لكل جيل عبر فئاتها، ومعروضة لأكثر أنماط الهيكل شيوعاً. تُدمج الأجيال المتساوية في الحجم. سعة الصندوق هي القيمة مع رفع المقاعد حين تذكر الشركة المصنّعة رقماً.