يبلغ طول Mercedes-Benz الفئة R الحالية 5,053 mm، وعرضها 1,922 mm، وارتفاعها 1,674 mm، بقاعدة عجلات 3,111 mm. وقد ازداد طولها بمقدار 3 cm منذ الفئة R عام 2006.
| السنوات | الطول | العرض | الارتفاع | قاعدة العجلات | حجم الصندوق | قطر الدوران |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5,025 | 1,922 | 1,660 | 3,083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013الحالي | 5,053 | 1,922 | 1,674 | 3,111 | 596 | 12.6 |
توفّر Mercedes-Benz الفئة R مساحة 890 mm للأرجل و980 mm للرأس في المقاعد الخلفية، و1,130 mm للأرجل و1,050 mm للرأس في المقاعد الأمامية. ويبلغ عرض الكتفين في الخلف 1,560 mm.
| الأمام | الخلف | |
|---|---|---|
| مساحة الأرجل | 1,130 mm | 890 mm |
| مساحة الرأس | 1,050 mm | 980 mm |
| عرض الكتفين | 1,550 mm | 1,560 mm |
أرقام المقصورة الداخلية هي القياس الأكثر رحابة (المقعد إلى الخلف تماماً)، محسوبة كوسيط عبر فئات الجيل الحالي؛ وقد تختلف الفئات الفردية.
الأرقام الخارجية هي مواصفات الشركة المصنّعة لسيارة الفئة R، محسوبة كمتوسط لكل جيل عبر فئاتها، ومعروضة لأكثر أنماط الهيكل شيوعاً. تُدمج الأجيال المتساوية في الحجم. سعة الصندوق هي القيمة مع رفع المقاعد حين تذكر الشركة المصنّعة رقماً.