يبلغ طول Mercedes-Benz R-Class الحالية 5,053 mm، وعرضها 1,922 mm، وارتفاعها 1,674 mm، بقاعدة عجلات 3,111 mm. وقد ازداد طولها بمقدار 3 cm منذ R-Class عام 2006.
| السنوات | الطول | العرض | الارتفاع | قاعدة العجلات | حجم الصندوق | قطر الدوران |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5,025 | 1,922 | 1,660 | 3,083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013الحالي | 5,053 | 1,922 | 1,674 | 3,111 | 596 | 12.6 |
الأرقام الخارجية هي مواصفات الشركة المصنّعة لسيارة R-Class، محسوبة كمتوسط لكل جيل عبر فئاتها، ومعروضة لأكثر أنماط الهيكل شيوعاً. تُدمج الأجيال المتساوية في الحجم. سعة الصندوق هي القيمة مع رفع المقاعد حين تذكر الشركة المصنّعة رقماً.