يبلغ طول Mercedes-Benz R-klasse الحالية 5,053 mm، وعرضها 1,922 mm، وارتفاعها 1,674 mm، بقاعدة عجلات 3,111 mm. وقد ازداد طولها بمقدار 3 cm منذ R-klasse عام 2006.
| السنوات | الطول | العرض | الارتفاع | قاعدة العجلات | حجم الصندوق | قطر الدوران |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5,025 | 1,922 | 1,660 | 3,083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013الحالي | 5,053 | 1,922 | 1,674 | 3,111 | 596 | 12.6 |
توفّر Mercedes-Benz R-klasse مساحة 890 mm للأرجل و980 mm للرأس في المقاعد الخلفية، و1,130 mm للأرجل و1,050 mm للرأس في المقاعد الأمامية. ويبلغ عرض الكتفين في الخلف 1,560 mm.
| الأمام | الخلف | |
|---|---|---|
| مساحة الأرجل | 1,130 mm | 890 mm |
| مساحة الرأس | 1,050 mm | 980 mm |
| عرض الكتفين | 1,550 mm | 1,560 mm |
أرقام المقصورة الداخلية هي القياس الأكثر رحابة (المقعد إلى الخلف تماماً)، محسوبة كوسيط عبر فئات الجيل الحالي؛ وقد تختلف الفئات الفردية.
الأرقام الخارجية هي مواصفات الشركة المصنّعة لسيارة R-klasse، محسوبة كمتوسط لكل جيل عبر فئاتها، ومعروضة لأكثر أنماط الهيكل شيوعاً. تُدمج الأجيال المتساوية في الحجم. سعة الصندوق هي القيمة مع رفع المقاعد حين تذكر الشركة المصنّعة رقماً.