يبلغ طول Mercedes-Benz S-Class الحالية 5,291 mm، وعرضها 1,921 mm، وارتفاعها 1,503 mm، بقاعدة عجلات 3,202 mm. وقد ازداد طولها بمقدار 24 cm منذ S-Class عام 1980.
| السنوات | الطول | العرض | الارتفاع | قاعدة العجلات | حجم الصندوق | قطر الدوران |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1980–1985 | 5,051 | 1,820 | 1,434 | 2,990 | 505 | 11.8 |
| 1985–1991 | 5,084 | 1,820 | 1,439 | 2,997 | 510 | 11.8 |
| 1991–1993 | 5,143 | 1,886 | 1,495 | 3,070 | 525 | 12.2 |
| 1993–1998 | 5,149 | 1,886 | 1,486 | 3,076 | 525 | 12.1 |
| 1998–2005 | 5,098 | 1,855 | 1,444 | 3,025 | 500 | 12.0 |
| 2005–2009 | 5,143 | 1,871 | 1,473 | 3,102 | 560 | 12.2 |
| 2009–2013 | 5,164 | 1,871 | 1,485 | 3,103 | 560 | 12.2 |
| 2013–2017 | 5,187 | 1,899 | 1,496 | 3,106 | 518 | 12.3 |
| 2017–2020 | 5,237 | 1,899 | 1,496 | 3,146 | 505 | 12.3 |
| 2020–2026 | 5,237 | 1,953 | 1,503 | 3,163 | 496 | 12.3 |
| 2021–2026 | 5,469 | 1,954 | — | 3,396 | 467 | — |
| 2026–الآنالحالي | 5,291 | 1,921 | 1,503 | 3,202 | 481 | 12.4 |
الأرقام الخارجية هي مواصفات الشركة المصنّعة لسيارة S-Class، محسوبة كمتوسط لكل جيل عبر فئاتها، ومعروضة لأكثر أنماط الهيكل شيوعاً. تُدمج الأجيال المتساوية في الحجم. سعة الصندوق هي القيمة مع رفع المقاعد حين تذكر الشركة المصنّعة رقماً.