يبلغ طول Toyota Mirai الحالية 4,975 mm، وعرضها 1,885 mm، وارتفاعها 1,473 mm، بقاعدة عجلات 2,920 mm. وقد ازداد طولها بمقدار 9 cm منذ Mirai عام 2017.
| السنوات | الطول | العرض | الارتفاع | قاعدة العجلات | حجم الصندوق | قطر الدوران |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4,890 | 1,815 | 1,535 | 2,780 | 361 | 11.4 |
| 2021–الآنالحالي | 4,975 | 1,885 | 1,473 | 2,920 | 278 | 12.6 |
توفّر Toyota Mirai مساحة 840 mm للأرجل و900 mm للرأس في المقاعد الخلفية، و1,100 mm للأرجل و940 mm للرأس في المقاعد الأمامية. ويبلغ عرض الكتفين في الخلف 1,560 mm.
| الأمام | الخلف | |
|---|---|---|
| مساحة الأرجل | 1,100 mm | 840 mm |
| مساحة الرأس | 940 mm | 900 mm |
| عرض الكتفين | 1,610 mm | 1,560 mm |
أرقام المقصورة الداخلية هي القياس الأكثر رحابة (المقعد إلى الخلف تماماً)، محسوبة كوسيط عبر فئات الجيل الحالي؛ وقد تختلف الفئات الفردية.
الأرقام الخارجية هي مواصفات الشركة المصنّعة لسيارة Mirai، محسوبة كمتوسط لكل جيل عبر فئاتها، ومعروضة لأكثر أنماط الهيكل شيوعاً. تُدمج الأجيال المتساوية في الحجم. سعة الصندوق هي القيمة مع رفع المقاعد حين تذكر الشركة المصنّعة رقماً.