يبلغ طول Toyota Mirai الحالية 4,975 mm، وعرضها 1,885 mm، وارتفاعها 1,473 mm، بقاعدة عجلات 2,920 mm. وقد ازداد طولها بمقدار 9 cm منذ Mirai عام 2017.
| السنوات | الطول | العرض | الارتفاع | قاعدة العجلات | حجم الصندوق | قطر الدوران |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4,890 | 1,815 | 1,535 | 2,780 | 361 | 11.4 |
| 2021–الآنالحالي | 4,975 | 1,885 | 1,473 | 2,920 | 278 | 12.6 |
الأرقام الخارجية هي مواصفات الشركة المصنّعة لسيارة Mirai، محسوبة كمتوسط لكل جيل عبر فئاتها، ومعروضة لأكثر أنماط الهيكل شيوعاً. تُدمج الأجيال المتساوية في الحجم. سعة الصندوق هي القيمة مع رفع المقاعد حين تذكر الشركة المصنّعة رقماً.