يبلغ طول Toyota Previa الحالية 4,780 mm، وعرضها 1,790 mm، وارتفاعها 1,775 mm، بقاعدة عجلات 2,900 mm. وقد ازداد طولها بمقدار 3 cm منذ Previa عام 1990.
| السنوات | الطول | العرض | الارتفاع | قاعدة العجلات | حجم الصندوق | قطر الدوران |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4,750 | 1,800 | 1,780 | 2,860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4,750 | 1,790 | 1,773 | 2,900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005الحالي | 4,780 | 1,790 | 1,775 | 2,900 | 515 | 11.4 |
الأرقام الخارجية هي مواصفات الشركة المصنّعة لسيارة Previa، محسوبة كمتوسط لكل جيل عبر فئاتها، ومعروضة لأكثر أنماط الهيكل شيوعاً. تُدمج الأجيال المتساوية في الحجم. سعة الصندوق هي القيمة مع رفع المقاعد حين تذكر الشركة المصنّعة رقماً.