يبلغ طول Toyota RAV4 الحالية 4,606 mm، وعرضها 1,859 mm، وارتفاعها 1,685 mm، بقاعدة عجلات 2,690 mm. وقد ازداد طولها بمقدار 59 cm منذ RAV4 عام 2000.
| السنوات | الطول | العرض | الارتفاع | قاعدة العجلات | حجم الصندوق | قطر الدوران |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4,016 | 1,754 | 1,679 | 2,385 | 275 | 10.3 |
| 2003–2006 | 4,089 | 1,757 | 1,704 | 2,397 | 289 | 10.6 |
| 2006–2009 | 4,395 | 1,820 | 1,693 | 2,560 | 450 | 10.2 |
| 2009–2010 | 4,335 | 1,815 | 1,695 | 2,560 | 450 | 10.2 |
| 2010–2013 | 4,365 | 1,815 | 1,697 | 2,560 | 586 | 10.2 |
| 2013–2016 | 4,570 | 1,845 | 1,660 | 2,660 | 577 | 10.6 |
| 2016–2019 | 4,605 | 1,845 | 1,675 | 2,660 | 577 | 11.2 |
| 2019–2026 | 4,600 | 1,855 | 1,685 | 2,690 | 567 | 11.0 |
| 2026–الآنالحالي | 4,606 | 1,859 | 1,685 | 2,690 | 446 | 11.4 |
الأرقام الخارجية هي مواصفات الشركة المصنّعة لسيارة RAV4، محسوبة كمتوسط لكل جيل عبر فئاتها، ومعروضة لأكثر أنماط الهيكل شيوعاً. تُدمج الأجيال المتساوية في الحجم. سعة الصندوق هي القيمة مع رفع المقاعد حين تذكر الشركة المصنّعة رقماً.