Audi S6 (1999–2001) се предлагаше с 2 различни конфигурации на двигателя в цялата гама.
| Двигател | Мощност | Въртящ момент | Скоростна кутия | Задвижване | Максимална скорост | 0-100 km/h | Разход | Налично в |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Бензин | 340 hp | 420 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.7 s | 14.3 l/100km | 1 версия |
| 4.2L Бензин | 340 hp | 420 Nm | Manual | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.7 s | 14.1 l/100km | 1 версия |
Всеки ред е отделна механична конфигурация — обем на двигателя, мощност, трансмисия, задвижване и тип гориво — дедуплицирана между нивата на оборудване, споделящи един и същ двигател. Разлики само в оборудването (интериор, джанти, опции) не създават отделен ред.