Audi A6 Allroad (2019–2023) се предлагаше с 4 различни конфигурации на двигателя в цялата гама.
| Двигател | Мощност | Въртящ момент | Скоростна кутия | Задвижване | Максимална скорост | 0-100 km/h | Разход | Налично в |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0L Дизел | 349 hp | 700 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.2 s | 6.4 l/100km | 1 версия |
| 3.0L Бензин | 340 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.5 s | 7.4 l/100km | 2 версии |
| 3.0L Дизел | 286 hp | 620 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.8 s | 7.1 l/100km | 2 версии |
| 3.0L Дизел | 231 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.7 s | 5.8 l/100km | 1 версия |
Всеки ред е отделна механична конфигурация — обем на двигателя, мощност, трансмисия, задвижване и тип гориво — дедуплицирана между нивата на оборудване, споделящи един и същ двигател. Разлики само в оборудването (интериор, джанти, опции) не създават отделен ред.