Настоящият Audi A6 е с дължина 4999 mm, ширина 1875 mm и височина — mm, при междуосие 2925 mm. Той е станал с 20 cm по-дълъг спрямо A6 от 1994 г.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1994–1997 | 4797 | 1786 | 1440 | 2689 | 390 | 11.4 |
| 1998–2004 | 4797 | 1811 | 1479 | 2760 | 455 | 11.7 |
| 1999–2001 | 4833 | 1850 | 1465 | 2759 | 455 | 11.7 |
| 2000–2006 | 4810 | 1852 | 1551 | 2757 | 455 | 11.7 |
| 2002–2004 | 4852 | 1850 | 1429 | 2759 | 455 | 11.4 |
| 2005–2011 | 4933 | 1855 | 1463 | 2843 | 565 | 11.9 |
| 2006–2008 | 4934 | 1862 | 1510 | 2835 | 563 | 11.9 |
| 2011–2014 | 4926 | 1874 | 1461 | 2912 | 565 | 11.9 |
| 2012–2014 | 4939 | 1896 | 1529 | 2906 | 565 | 11.9 |
| 2013–2018 | 4979 | 1936 | 1461 | 2915 | 565 | 11.9 |
| 2014–2018 | 4942 | 1879 | 1458 | 2910 | 565 | 11.9 |
| 2018–2025 | 4941 | 1886 | 1494 | 2924 | 546 | 12.1 |
| 2019–2024 | 4953 | 1911 | 1488 | 2925 | 565 | 12.2 |
| 2025–днесТекущо | 4999 | 1875 | — | 2925 | 446 | 12.3 |
Audi A6 предлага отзад 880 mm пространство за краката и 980 mm над главата, а отпред — 1140 mm за краката и 1080 mm над главата.
| Отпред | Отзад | |
|---|---|---|
| Пространство за краката | 1140 mm | 880 mm |
| Пространство над главата | 1080 mm | 980 mm |
Стойностите за интериора са най-просторното измерване (седалка изцяло назад), взето като медиана сред вариантите на текущото поколение; отделните нива на оборудване се различават.
Външните стойности са спецификациите на производителя за A6, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.