Настоящият Audi Q7 е с дължина 5063 mm, ширина 1970 mm и височина 1741 mm, при междуосие 2994 mm.
| Години | Дължина | Широчина | Височина | Междуосие | Обем на багажника | Диаметър на завоя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5086 | 1983 | 1737 | 3002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5053 | 1968 | 1741 | 2994 | 843 | 12.4 |
| 2019–днесТекущо | 5063 | 1970 | 1741 | 2994 | 799 | 12.5 |
Audi Q7 предлага отзад 910 mm пространство за краката и 980 mm над главата, а отпред — 1150 mm за краката и 1040 mm над главата. Ширината на нивото на раменете отзад е 1630 mm.
| Отпред | Отзад | |
|---|---|---|
| Пространство за краката | 1150 mm | 910 mm |
| Пространство над главата | 1040 mm | 980 mm |
| Ширина на нивото на раменете | 1670 mm | 1630 mm |
Стойностите за интериора са най-просторното измерване (седалка изцяло назад), взето като медиана сред вариантите на текущото поколение; отделните нива на оборудване се различават.
Външните стойности са спецификациите на производителя за Q7, осреднени по поколение сред вариантите му и показани за най-разпространената каросерия. Поколенията с еднакви размери се обединяват. Обемът на багажника е стойността с вдигнати седалки, когато производителят посочва такава.