Електронна тягова система за четирите колела (4ETS)

Електронната тягова система за четирите колела, означена като 4ETS, е спирачно базираният контрол на сцеплението на Mercedes-Benz, разработен за моделите със задвижване 4MATIC. Вместо да разчита на механични блокировки на диференциала, за да се справи с колело, изгубило сцепление, тя използва спирачките и електрониката на автомобила, за да постигне същия резултат, и така позволява въртящият момент да се пренасочи към онези колела, които все още могат да го предадат на пътя. Системата се появява в края на 90-те години и се превръща в характерна черта на джиповете и седаните на марката.

Принципът е прост, но ефективен. Отворените диференциали по своята природа изпращат момента по пътя на най-малкото съпротивление, така че когато едно колело буксува на лед, кал или бордюр, то се върти свободно и лишава от задвижване колелото със сцепление. 4ETS използва датчиците за обороти на колелата, общи с ABS, за да открие кога едно колело се върти по-бързо от останалите. След това задейства спирачката на това конкретно буксуващо колело. Тъй като диференциалът винаги балансира момента между изходите си, спирането на буксуващото колело повишава реактивния момент, който то може да предаде, а това на свой ред прокарва равен по големина момент през диференциала към колелото от срещуположната страна, което все още има сцепление. Приложено по всичките четири ъгъла през централния, предния и задния диференциал, това имитира едновременно действие на три блокиращи диференциала.

За водача резултатът е автомобил, който тръгва чисто и изкачва хлъзгави наклони без никакви лостове за задействане и без блокировки, които да помни. Системата работи автоматично и непрекъснато, намесва се само когато е нужно и се освобождава в мига, в който сцеплението се възстанови, което прави възможностите на задвижването на четирите колела достъпни без никаква промяна в стила на каране.

Голямото компоновъчно предимство на 4ETS е, че позволи на Mercedes да монтира сравнително леки и прости отворени диференциали в автомобили като M-класата и по-късните модели 4MATIC, спестявайки тегло и разходи, при това с силно сцепление. Хардуерът на блокиращите диференциали с неговите изпълнителни механизми и допълнителна механична сложност до голяма степен отпада, а електрониката го замества.

Има и присъщи ограничения. Тъй като разчита на фрикционно спиране, продължителното тежко натоварване, например дълго изкачване от дълбока кал, генерира значителна топлина в спирачките и в крайна сметка системата намалява намесата си, за да ги предпази. Тя също така сама по себе си не може да се мери с истинска механична блокировка при продължително високо натоварване и голяма артикулация в офроуд, където е нужен непрекъснат момент към колелото. За пътната и умерената теренна употреба, с която се сблъскват повечето собственици обаче, тя е повече от достатъчна и напълно незабележима.

4ETS е част от семейство електронни помощни системи на шасито и споделя датчиците и логиката си с антипробуксовъчната система и електронния контрол на стабилността, успоредно с които работи. По замисъл тя е близка роднина на автоматичния спирачен диференциал, предлаган от други производители, като всички те използват избирателно спиране, за да заместят механичния самоблокиращ се или блокиращ хардуер при задвижване на четирите колела.