ADAS, съкращение от Advanced Driver Assistance Systems (усъвършенствани системи за подпомагане на водача), е общото понятие за електронните системи, които подкрепят водача, като следят обкръжението, предупреждават за опасности, помагат с управлението и в някои случаи се намесват, за да предотвратят или смекчат катастрофа. Названието обхваща широко и непрекъснато растящо семейство функции, а не отделно устройство, обединени от целта да намалят човешката грешка, която стои зад голямото мнозинство пътни произшествия. ADAS съществува, защото сензорите и процесорите могат да наблюдават пътя непрекъснато, да реагират по-бързо от човека и да остават невъзприемчиви към разсейване и умора.
Тези системи възприемат света чрез комбинация от типове сензори, всеки със свои допълващи се силни страни. Камерите разчитат пътната маркировка, пътните знаци, пешеходците и формата на другите автомобили; радарът измерва разстоянието и скоростта на обектите в тъмнина и лошо време; ултразвуковите сензори поемат задачи от близък обхват като паркирането; а лидарът, където е наличен, изгражда прецизна триизмерна карта на обкръжението. Централен процесор обединява тези данни в свързан модел на обстановката, след което решава дали да уведоми водача, да асистира при управлението или да действа самостоятелно чрез кормилното управление, газта и спирачките.
Функциите на ADAS обхващат цял спектър на намеса. В най-мекия край стоят предупредителните системи, като предупреждението за челен сблъсък, наблюдението на мъртвата зона и предупреждението за напускане на лентата, които сигнализират на водача, но оставят действието на него. По средата са асистиращите функции като адаптивния круиз контрол, асистента за поддържане в лентата и помощниците при паркиране, които споделят управлението с водача. В най-активния край са самостоятелните намеси като автоматичното аварийно спиране, което може да задейства спирачките без участието на водача, за да избегне или смекчи удар.
Определящото ограничение на днешните ADAS е, че те подпомагат водача, а не го заменят. Според широко използваната класификация на SAE серийните автомобили, оборудвани с ADAS, достигат най-много ниво 2, при което системата може едновременно да управлява кормилното управление и скоростта под наблюдение, но водачът остава юридически отговорен и трябва да следи пътя и да е готов да поеме контрола незабавно. Системите могат да бъдат заблудени от избеляла маркировка, необичайни препятствия, заслепяваща светлина, тежки метеорологични условия или замърсен сензор, затова прекомерното им доверие само по себе си е опасност.
Отделните функции на ADAS се разбират най-добре като членове на свързан пакет, който често споделя сензори и изчислителна мощност. Адаптивният круиз контрол и асистентът за поддържане в лентата се обединяват, за да осигурят частичната автоматизация на ниво 2; автоматичното аварийно спиране и предупреждението за челен сблъсък работят заедно за избягване на сблъсъци; а спомагателните системи подават информация на водача и помежду си. Разбирането на ADAS като обхващаща категория изяснява как се свързват тези отделни функции и защо нарастващото им стандартизиране, насърчавано от органите за безопасност и краш-тестовете, постоянно повишава базовото ниво на безопасност на новите автомобили.
- Общо понятие за електронните системи за подпомагане на водача
- Използва камери, радар, ултразвукови сензори и лидар
- Обхваща предупреждения, асистиране и активни намеси
- Подпомага, но не замества водача (най-много ниво 2)