Контрол на сцеплението (ASR)

ASR, или контролът на сцеплението, е вид система, която не позволява на задвижваните колела да пробуксуват напразно, когато към тях се подаде повече въртящ момент, отколкото гумите могат да предадат на пътя. Съкращението идва от немското Antriebsschlupfregelung, буквално контрол на буксуването при задвижване, и отразява произхода на системата при немски производители и доставчици. Макар ASR на практика да е търговско име, то се е превърнало в широко разпознаваемо обозначение за контрола на сцеплението изобщо.

Проблемът, който ASR решава, възниква винаги когато водачът поиска силно ускорение по повърхност с ограничено сцепление — мокра, заледена, ронлива или с различно сцепление от двете страни. Ако въртящият момент на задвижвано колело надхвърли наличното сцепление, колелото се откъсва и буксува; това разпилява мощност, може да отнесе задницата или да отклони предницата от линията, а на изхода от завой може да предизвика поднасяне. ASR засича това начеващо буксуване и се намесва, за да поддържа гумите в границите на тяхното сцепление.

Това става със същите датчици за оборотите на колелата, на които разчита антиблокиращата система (ABS). Като сравнява скоростите на въртене на задвижваните колела спрямо незадвижваните или спрямо скоростта на автомобила, управляващият блок разпознава кога задвижвано колело се върти твърде бързо спрямо пътя. След това намалява буксуването по два допълващи се начина: реже въртящия момент на двигателя, като електронно отпуска газта, забавя запалването или орязва подаването на гориво, и може да задейства спирачката на конкретното буксуващо колело. Спирането на едното колело от задвижвана двойка действа и като самоблокиращ се диференциал, прехвърляйки въртящ момент към колелото с повече сцепление.

За водача ползата е по-сигурно и уверено ускоряване, особено по хлъзгави повърхности и при потегляне или изпреварване. Автомобилът полага мощността си чисто, вместо да я разпилява в буксуване, запазва се устойчивостта на посоката под газ и до голяма степен отпада необходимостта от деликатно дозиране на газта по повърхност с ниско сцепление. ASR също намалява излишното износване на гумите от буксуването.

Има нюанси, които си струва да се разберат. Тъй като и спирането, и орязването на момента отнемат от теглителната сила, ASR може да притъпи ускорението, когато се търси максимално задвижване — затова много автомобили позволяват то да се изключи частично или напълно, например за да се измъкнат от дълбок сняг или кал, или за каране на писта. Системата зависи и от еднакви размери на гумите и изправни датчици за оборотите на колелата, а както всички подобни помощни средства, не може да създаде сцепление, каквото гумите и повърхността не осигуряват.

ASR се разглежда най-добре като един от градивните камъни на съвременната електроника на шасито. Функционално то е система за контрол на сцеплението, изградена пряко върху хардуера и логиката на антиблокиращата система, а заедно с датчиците за кормилния ъгъл и завъртането около вертикалната ос е част от електронния контрол на устойчивостта, който разширява същия принцип на избирателно спиране и управление на момента, за да задържи целия автомобил по набелязаната траектория. То се допълва от контрола на спирачния момент на двигателя, известен като MSR, който обратно предотвратява блокирането на задвижваните колела, когато двигателят спира твърде рязко по хлъзгава повърхност.