Управление на всички колела (AWS)

Управлението на всички колела, съкратено AWS и на практика равнозначно на управлението на четирите колела, е система, която позволява задните колела да се завъртат в допълнение към предните. При обикновения автомобил управляеми са само предните колела, докато задните остават неподвижни в линия с купето. Като дава на задния мост малка, но контролирана способност за завиване, AWS решава две противоположни изисквания, които фиксиран заден мост не може да удовлетвори едновременно: пъргавина в тесни, бавни ситуации и стабилност при скорост.

Поведението зависи от скоростта и точно тук е ключът към работата на системата. При ниски скорости — маневриране на паркинг, обръщане на тясно или преминаване през тясно градско кръстовище — задните колела се завъртат в посока, обратна на предните. Това завиване в противофаза на практика скъсява диаметъра на завиване на колата, завъртайки я по-рязко около по-тясна дъга, така че дълъг седан или голям SUV може да завие почти като много по-малък автомобил. Над определен праг, обикновено около 40 до 60 км/ч, контролерът обръща логиката.

При по-високи скорости задните колела се завъртат в същата посока като предните — нещо, известно като завиване във фаза. Ъглите са много малки, често само няколко градуса, но ефектът е значителен: колата сменя лента и реагира на въртенето на волана, без задницата да излиза от линия, което създава по-стабилно, по-уверено усещане при смяна на лента по магистрала и в бързи плавни завои. По същество системата кара колата да се държи така, сякаш има по-къса колесна база, когато е нужна пъргавина, и по-дълга, когато е нужна стабилност.

Механично задното управление се осъществява или чрез централен електрически изпълнителен механизъм, който избутва кормилна щанга, завъртаща двете задни колела заедно, или чрез отделни механизми при всяко задно колело. Предното управление остава класическа система реечно зацепване, обикновено с електрическо усилване, а електронен управляващ блок съгласува ъгъла на задните колела спрямо скоростта на автомобила, въртенето на волана и завъртането около вертикалната ос. Тъй като задните механизми са с електрическо задвижване и софтуерно управление, производителите могат да настройват реакцията прецизно и дори да я интегрират със системата за стабилност, за да помогнат при коригиране на занасяне.

Основните ползи са подобрена маневреност при ниски скорости за големи автомобили с дълга колесна база и повишена стабилност при високи скорости, наред с намалено усилие при кормуване и по-добро поведение с ремарке при някои приложения. Недостатъците са допълнителна цена, тегло и сложност, плюс допълнителни компоненти в задния мост, които може да изискват поддръжка или ремонт. Различните производители предлагат технологията под собствени имена, но независимо дали се описва като управление на всички колела, управление на четирите колела или управление на задните колела, основният принцип е един и същ.