Блокиране на колелото при спиране

Блокирането на колелото при спиране описва момента, в който спирачната сила, приложена към колелото, надвишава наличното сцепление между гумата и пътя, и колелото спира да се върти, докато автомобилът продължава да се движи. Тогава колелото плъзга, вместо да се търкаля, а контактното петно се трие по повърхността, вместо да се захваща за нея. Това е един от основните режими на отказ при спирането, защото гумата развива най-голямото си триене точно преди да поднесе, а не след това, така че блокираното колело всъщност създава по-малка забавяща сила, отколкото колело, спирано точно до прага на плъзгане.

Механизмът произтича от физиката на триенето в контактното петно. С нарастване на налягането върху педала спирачният момент върху колелото се увеличава, докато надделее над ограниченото сцепление, което гумата може да осигури и което зависи от пътната настилка, състоянието на гумата и натоварването в съответния ъгъл. Щом колелото блокира, гумата преминава от статично към кинетично триене, като второто е по-ниско, така че забавянето спада, а спирачният път нараства. Върху мокра, заледена или хлъзгава настилка, където сцеплението вече е оскъдно, блокирането настъпва при много по-малки усилия върху педала.

Последиците надхвърлят по-дългото спиране. Блокирано предно колело не може да създаде страничната сила, нужна за завиване, така че автомобилът продължава право напред независимо накъде са насочени колелата, и водачът не може да заобиколи препятствие. Блокирано задно колело е дори по-лошо, тъй като отнема страничната стабилност на задницата и може да предизвика занасяне. Блокираните гуми също бързо получават плоско износено петно, което след това причинява вибрации.

Точно това е проблемът, който антиблокиращата спирачна система (ABS) е създадена да реши. ABS усеща наближаващото блокиране на всяко колело чрез сензори за скоростта и бързо модулира спирачното налягане, като отпуска и прилага наново много пъти в секунда, за да поддържа всяка гума да се върти на ръба на сцеплението. Като предотвратява пълното блокиране, тя запазва както по-краткия спирачен път на търкалящата се гума, така и управляемостта, от която водачът се нуждае. Електронното разпределение на спирачната сила (EBD) усъвършенства това допълнително, като разпределя усилието между осите, така че нито едно колело да не се преспира при изместване на тежестта напред.

Водачите на по-стари автомобили без ABS бяха обучавани на техниката на каденсово спиране – ръчно напомпване на педала, за да наподобят онова, което електрониката вече прави автоматично – или на прагово спиране, при което налягането се задържа точно под точката на блокиране. Блокирането остава актуално дори при модерните автомобили, тъй като разкрива границите на наличното сцепление и обяснява защо спирачните пътища нарастват драстично при лоши условия. То е тясно свързано с хода и усещането на спирачния педал, защото водачът преценява близостта до блокиране отчасти чрез педала, и стои редом със спирачния фейдинг като едно от ключовите ограничения, с които всяка спирачна система трябва да се справя.