Управление на четирите колела (4WS)

Управлението на четирите колела, наричано още управление на всички колела, е шасийна технология, при която и задните колела се завъртат заедно с предните, вместо просто пасивно да следват. Конвенционалните автомобили управляват само предния мост, което налага компромис: дългата междуосие дава стабилност и комфортно движение, но води до широк радиус на завиване, докато късото е пъргаво, но нервно при скорост. Като добавят малко завиване на задните колела, конструкторите преодоляват тази дилема и придават на голям автомобил пъргавината на по-малък при ниска скорост, без да жертват уравновесеността при висока.

Характерното поведение е, че при ниска скорост задните колела се завъртат в обратна фаза спрямо предните. Когато задните колела сочат в противоположна посока на предните, автомобилът на практика се завърта около точка много по-близо до центъра си, което рязко свива радиуса на завиване и значително улеснява теснините маневри, кръстовищата и паркирането. Над определена прагова скорост системата обръща логиката си и завърта задните колела в същата фаза като предните. Завъртането на всичките четири колела заедно позволява на целия автомобил да се измести настрани по-чисто при смяна на лента или магистрална маневра, намалявайки забавянето на реакцията и усещането за нестабилност, което дълъг автомобил иначе може да прояви.

Първите реализации през 80-те години, най-вече от Honda и Mazda, използваха механични или хидравлични връзки, които движеха задните колела по фиксирана схема, обвързана с ъгъла на завоя или скоростта. Съвременните системи са електронно управлявани и използват един или два компактни електрически изпълнителни механизма на задния мост, което позволява ъгълът на завиване на задните колела да се настройва непрекъснато спрямо скоростта, темпото на завъртане на волана и данните за стабилност. Задните колела обикновено се движат само с няколко градуса, тъй като дори умерен ъгъл оказва изразено влияние върху поведението на автомобила.

Ползите са най-очевидни в двата края на скоростния диапазон. В градски условия по-стегнатият радиус на завиване е наистина полезен за големи седани, SUV-та и спортни автомобили, чиито дълги междуосия иначе биха ги направили тромави. При скорост добавената стабилност изостря реакцията и вдъхва увереност, поради което технологията се среща както на луксозни модели, така и на спортни машини.

Има и цена, и уговорки. Хардуерът на задния мост, сензорите и софтуерът добавят тегло, разходи и допълнителни точки на отказ, а зле настроена система може да усещаш изкуствено или да направи реакциите на автомобила по-трудни за предвиждане при преходната скорост. Технологията е различна и от завиването на задния мост, което се появява случайно поради еластичността на тампоните на окачването. Управлението на четирите колела допълва предното управление, а не го заменя, като работи заедно с електрическия усилвател на волана и окачването, за да оформи начина, по който автомобилът завива в целия си работен диапазон.