Интегрирана система за управление на шасито (ICCS)

Интегрираната система за управление на шасито, понякога съкращавана ICCS, е главен контролер, който координира различните динамични системи на автомобила — спиране, контрол на стабилността, управление и окачване — така че те да действат като едно хармонично цяло, а не като независими острови. Тя съществува, защото съвременният автомобил носи забележителен брой отделни активни системи, всяка разработена да реши собствения си проблем, а без координация те могат да си противодействат: едната може да добави коригиращо управление, докато другата спира колело по начин, който се бори с него, притъпявайки реакцията и разклащайки автомобила. Интеграцията разрешава този конфликт, като дава на системите обща структура на командване.

Архитектурата е изградена около надзорен контролер, който стои над контролерите на отделните подсистеми. Той събира данни от сензори в целия автомобил — обороти на колелата, ъглова скорост спрямо вертикалната ос, напречно и надлъжно ускорение, ъгъл на завъртане на волана, команди към газта и спирачката, положения на окачването и още много — и формира единна картина на това какво прави автомобилът и какво иска от него водачът. От тази картина той издава координирани заявки към всеки изпълнителен механизъм, решавайки коя комбинация от спиране, разпределение на въртящия момент, помощ в управлението и регулиране на амортисьорите ще постигне най-добре желаното движение, и арбитрирайки между системите, когато целите им иначе биха се сблъскали.

Основната полза е, че подсистемите се подсилват взаимно, вместо да се конкурират. При бърза маневра за избягване например контролерът може едновременно да втвърди амортисьорите, за да ограничи накланянето на каросерията, да настрои помощта в управлението, за да изостри влизането в завоя, да разпредели въртящия момент, за да помогне на автомобила да се завърти, и да подготви стабилизиращата система да улови всяко занасяне — всичко това разчетено и балансирано като едно действие. Автомобилът се усеща по-овладян, реагира по-прецизно и се възстановява от смущения по-чисто, отколкото ако всяка система реагираше поотделно.

Това обединява възможности, които подобряват управляемостта, стабилността, комфорта и безопасността едновременно, вместо да жертват едното за другото. Като третира цялото шаси като координирана платформа, контролерът може да преследва спортна, пъргава реакция, когато водачът я изисква, и мека, стабилна, когато е важен комфортът, смесвайки приноса на спирачките, управлението, окачването и задвижването според ситуацията и избрания режим на движение. Това е логиката, която стои в основата на конфигурируемите селектори на режими, вече често срещани при спортните и луксозните автомобили.

По отношение на съставните си части интегрираната система за управление на шасито не заменя електронната стабилизираща система, контрола на сцеплението, антиблокиращата спирачна система (ABS), активното или адаптивното окачване и активното управление, а ги диригира. Тези подсистеми остават отговорни за собствените си изпълнителни механизми и могат да функционират и независимо, докато надзорният слой следи усилията им да са съгласувани. Тя също така често работи ръка за ръка с насоченото разпределение на въртящия момент, разпределяйки задвижването между колелата в помощ на завиването, и кара цялото шаси да се държи като една, целенасочено настроена единица.