Регулиране на спирачния момент на двигателя (MSR)

Регулирането на спирачния момент на двигателя, съкратено MSR от немското Motor-Schleppmoment-Regelung, е функция за стабилност, която не позволява на задвижващите колела да блокират при силно спиране с двигател върху хлъзгава настилка. То решава специфична и често пренебрегвана опасност: когато водачът внезапно отпусне газта или превключи надолу, съпротивата на двигателя срещу завъртане — неговият спирачен момент — се предава обратно през трансмисията към задвижващите колела. Върху път с ниско сцепление това спиране при принудителен ход може да надхвърли наличното сцепление, карайки колелата да забавят или дори да спрат да се въртят, докато автомобилът все още се движи, с почти същия дестабилизиращ ефект като блокирането на спирачките.

Системата работи, като открива зараждащо се блокиране на колелото и го противодейства със самия двигател. Сензори, споделени с антиблокиращата спирачна система и контрола на сцеплението, непрекъснато сравняват честотата на въртене на всяко задвижващо колело със скоростта на автомобила. Когато електрониката установи, че задвижващите колела забавят по-бързо от автомобила като цяло, което показва, че спирачният момент на двигателя надделява над сцеплението, MSR подава команда към управлението на двигателя за кратко да повиши въртящия момент, отваряйки дросела или коригирайки горивоподаването и запалването, така че двигателят да спре да спъва колелата и да им позволи да продължат да се въртят със скорост, съответстваща на пътя.

Ползата е стабилност и контрол в момент, когато автомобилът е най-уязвим. Блокираните задвижващи колела губят способността си да създават странична сила, така че при автомобил с предно задвижване те могат да предизвикат загуба на отзивчивостта на волана, а при автомобил със задно задвижване могат да провокират задницата да поднесе. Като поддържа колелата въртящи се, MSR запазва страничното сцепление, което държи автомобила насочен натам, накъдето водачът възнамерява, изглаждайки обезпокоителния ефект от рязко отпускане на газта или непохватно превключване надолу върху сняг, лед, мокри пътища или хлъзгави настилки.

Концептуално MSR е огледалният образ на контрола на сцеплението. Там, където системата срещу буксуване при ускоряване се намесва, когато твърде голям въртящ момент завърта колелата под тяга, MSR се намесва, когато твърде малък — или по-скоро отрицателен — момент ги забавя при принудителен ход. Двете са страните на спиране и на задвижване на една и съща цел — поддържане на подходящо приплъзване на колелата — и обикновено се реализират заедно в рамките на същия електронен управляващ блок, който управлява антиблокиращите спирачки и електронната програма за стабилност, споделяйки същите сензори за скорост на колелата и интерфейса с двигателя.

В ежедневното шофиране MSR работи незабележимо, намесвайки се само в краткото време, когато спирането с двигател заплашва сцеплението, и повечето водачи никога няма да го усетят съзнателно как работи. То е най-ценно за тези, които карат при зимни условия или превключват надолу агресивно, и допълва, а не заменя антиблокиращите спирачки, които се справят с блокирането на колелата, причинено от крачната спирачка. Заедно с контрола на сцеплението и контрола на стабилността то е част от интегрирания набор от системи, които управляват ограниченото сцепление между гумата и пътя през всяка фаза на шофиране — от ускоряване през преминаване на завой до забавяне.