Контрол срещу занасяне (VSC)

Vehicle Skid Control, съкратено VSC, е търговското наименование на Toyota и Lexus за електронния контрол на стабилността — активната система за безопасност, която открива, когато автомобилът започва да поднася, и се намесва автоматично, за да го задържи по предвидения курс. Тя съществува, защото най-опасната загуба на контрол не е простото блокиране на спирачките, а завъртането на колата по начин, който водачът не може да коригира — било при поднасяне с недозавиване, когато предницата излиза навън, или поднасяне с презавиване, когато задницата се измества. VSC е сред системите, които помогнаха електронният контрол на стабилността да стане почти повсеместен, а Toyota я монтираше масово доста преди подобни системи да станат задължителни.

Системата работи, като непрекъснато сравнява какво водачът иска от колата с това, което тя действително прави. Датчици измерват ъгъла на завъртане на волана, скоростите на отделните колела, страничното ускорение и скоростта на отклонение — скоростта, с която колата се завърта около вертикалната си ос. Електронен блок за управление моделира пътя, който водачът цели въз основа на положението на волана и пътната скорост, и ако измереното завъртане на колата се отклони от този предвиден път, разпознава, че се развива занасяне. За да го коригира, блокът може да задейства спирачката на едно или повече отделни колела чрез хидравликата на ABS и да намали въртящия момент на двигателя, като отпусне газта, забави запалването или намали горивото.

Като спира подходящото колело, системата създава противоположен въртящ момент, който връща колата в линия: спирането на външно предно колело помага да се извади кола от поднасяне с презавиване, докато спирането на вътрешни задни колела може да затегне кола, която недозавива. Ефектът е да се възстанови съответствието между посоката, в която сочи колата, и посоката, в която се движи, често преди водачът напълно да е осъзнал поднасянето. Тъй като намесата е бърза, точна и насочена към конкретно колело по начин, който никой водач не би могъл да повтори, VSC значително намалява случаите на произшествия, свързани с поднасяне и загуба на контрол.

VSC не работи изолирано. Тя споделя своите датчици и хидравлична част с антиблокиращата спирачна система, която предотвратява блокирането на колелата при силно спиране, и със системата за контрол на сцеплението, която ограничава буксуването при ускорение. Заедно те образуват цялостен пакет за управление на шасито, в който VSC е слоят, който управлява общото завъртане на колата, а не само една ос или едно колело. Хардуерът на Toyota е по концепция по същество същият като системите на другите производители.

Функционално VSC е идентична на електронния контрол на стабилността под всяко друго име: това е същата технология, която Bosch и други създадоха и която другаде се появява като ESC или ESP, като DSC при BMW и като VSA при Honda. Различните съкращения отразяват маркетинг, а не механизъм. Както при всички подобни системи, VSC може да работи само в рамките на наличното сцепление; на лед или много хлъзгава повърхност, или ако гумите са износени или с грешно налягане, физиката пак важи и системата управлява занасянето, а не го премахва. Превключвател обикновено позволява частично изключване в ситуации като измъкване на затънала кола, но при нормално шофиране тя е предвидена да остане активна през цялото време.