Кормилна геометрия с нулево рамо (Zero-Offset Steering)

Кормилната геометрия с нулево рамо описва геометрия на предницата, при която кормилната ос, продължена надолу, пресича пътната настилка точно в центъра на петното на контакт на гумата. Хоризонталното разстояние между тази пресечна точка и центъра на петното на контакт е известно като рамо на търкаляне (scrub radius), а при разположение с нулево рамо това разстояние е нула. Конфигурацията съществува, за да попречи на силите, генерирани при гумата, да се връщат в кормилния механизъм като смущаващи моменти, което е особено ценно при автомобили с предно предаване, при които едни и същи колела едновременно задвижват и завиват.

Геометрията се определя от наклона и положението на кормилната ос спрямо колелото. При окачване тип Макферсон оста минава от горната опора на амортисьора надолу до долната сферична става, а при двураменно окачване тя минава през горната и долната сферична става. Чрез съчетаване на подходящ наклон на шенкелния болт (наклонът на оста навътре) с изместването на колелото и широчината на джантата конструкторите подреждат оста да пробие земята в центъра на петното на контакт. Тъй като надлъжните сили от спиране или сцепление действат точно през тази точка, те не създават завъртащ момент около кормилната ос и затова не могат да дърпат волана.

За шофьора практическата награда е спокойно, предвидимо управление. При мощен автомобил с предно предаване неравномерното сцепление на двете предни колела иначе би създало паразитен момент в кормилото, при който воланът дърпа при силно ускоряване; с почти нулево рамо на търкаляне това дърпане до голяма степен се неутрализира. Същото важи и при спиране: ако едното предно колело захваща по-силно от другото, например защото едната страна е на лед или има по-мека гума, дисбалансът не отклонява колата от линията, което съществено подобрява стабилността по права при аварийно спиране.

Конструкторите могат да изберат положително, отрицателно или нулево рамо на търкаляне и всяко има своето приложение. Положителното рамо дава повече обратна връзка и самоцентриране, но предава повече смущения; отрицателното рамо понякога се проектира умишлено, така че дисбаланс при спиране всъщност да насочва колата обратно по права – полезно свойство за безопасност, използвано при диагонално разделените спирачни системи. Истинското нулево рамо стои между тях като неутрален компромис, който свежда обратната връзка до минимум, без активно да контрауправлява.

На практика точната стойност е компромис и наистина перфектна нула рядко се запазва в целия ход на окачването и завъртане на кормилото, тъй като геометрията се променя, когато колелото се повдига, спуска и завърта. Поставянето на джанти с грешно изместване, по-широки гуми или допълнителни дистанционери ще измести петното на контакт навън и ще въведе отново рамо на търкаляне, поради което такива модификации могат да върнат паразитния момент и дърпането при спиране, които производителят е премахнал по конструкция.

Понятието е в основата на поведението на съвременното кормилно управление тип рейка и зъбно колело и е тясно свързано с настройката на електрическия усилвател на кормилото, тъй като софтуерът за подпомагане трябва да отчита малките остатъчни моменти, които геометрията оставя. То е основна част от геометрията на окачването при предници на стойки и работи заедно с надлъжния наклон (кастер) и развала, за да определи как колата държи посока, центрира се и реагира на волана.